António Casimiro

NavCim, Uma Arquitectura Distribuída de Suporte ao Controlo e Supervisão em Tempo-Real de Processos Industriais

António Casimiro

Tese de Mestrado, Instituto Superior Técnico, Setembro 1995


Resumo

Este trabalho é dedicado ao estudo de uma arquitectura distribuída, a arquitectura NavCim, que pretende fornecer os mecanismos essenciais para a supervisão e o controlo de processos em ambientes industriais. As soluções inovadoras nela propostas tentam suprimir as limitações evidenciadas pela generalidade dos sistemas actualmente existentes. As principais características dos sistemas de supervisão e controlo são analisadas e sistematizadas em diversas vertentes, nomeadamente em termos de funcionalidades disponibilizadas, de capacidades de configuração e de comunicação e, ainda, do suporte à heterogeneidade e distribuição. Estas características são ilustradas com exemplos retirados de alguns sistemas, representativos do actual panorama de mercado. A modularidade da arquitectura proposta é uma característica fundamental, bem patente na descrição que é feita do seu modelo do fluxo de informação e do seu modelo computacional. São analisadas as soluções propostas para transporte, armazenamento e distribuição da informação e são focados os aspectos relativos ao funcionamento dos módulos e às suas interacções. A concretização de uma plataforma baseada na arquitectura proposta é também descrita, sendo fornecido um exemplo da sua utilização e algumas medidas de desempenho que permitem sugerir novas direcções para a evolução do trabalho já desenvolvido.

Abstract

This work studies the NavCim architecture, a distributed architecture, which is supposed to supply the essential mechanisms to the supervision and control of processes in industrial environments. The solutions proposed aim to suppress the limitations shown by the majority of the nowadays existing systems. The essential characteristics of the supervision and control systems are analyzed and systematized in different ways, namely for what concerns the available functionalities, configuration and communication capacities and support to the heterogeneity and distribution. Examples taken from some systems, representative of the actual market panorama, are given to illustrate these characteristics. That the modularity of the proposed architecture is a fundamental characteristic reveals itself obvious in the description made of the information flow model and of the computational model. The solutions proposed to the transport, storage and distribution of information are analyzed and the aspects concerning module operation and interactions are focused. The development of a platform based in the designed architecture is also described and an example of its use is given as well as some performance measures that suggest new directions to the persecution of the up to now developed work.

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